Službu rané péče začalo poskytovat středisko Slezské diakonie v Brně od samého počátku své existence v roce 2005. Raná péče byla jednou ze tří sociálních služeb poskytovaných střediskem Eliada, které se věnovalo rodinám s dětmi s tělesným, mentálním a kombinovaným postižením. S nárůstem klientely, došlo v únoru 2009 k rozdělení původního střediska na dvě samostatná, a to Středisko Eliada (poskytuje osobní asistenci a odlehčovací služby dětem s tělesným, mentálním a kombinovaným postižením a jejich rodinám do 18 let věku dítěte) a Poradnu rané péče Eliada (poskytuje ranou péči dětem se zdravotním postižením a ohroženým vývojem a jejich rodinám do sedmi let věku dítěte). Zároveň také vznikla Sekce Brno.
V červnu 2009 poradna získala pro region Brno - město a Brno - venkov garanci kvality od Asociace pracovníků v rané péči.
2010
Pro některé byl však výskyt jména Eliada ve dvou nezávislých střediscích natolik matoucí, že po důkladném přemýšlení změnila poradna v březnu 2010 své jméno na Poradnu rané péče DOREA.
Česká televize natočila o středisku Eliada a Poradně rané péče Eliada reportáž, která byla odvysílána dne 14.6.2010 v Křesťanském magazínu. Odkaz na video zde.
Po změně organizační struktury Slezské diakonie v prosinci 2010 se ze sekce stává Úsek Brno.
V průběhu roku proběhla informační kampaň na sociálních odborech měst s rozšířenou působností (Jihomoravský kraj).
Den 15.9. oslavila raná péče spolu se střediskem Eliada 5.narozeniny benefiční akcí 5 let v terénu.
Poradna se v tomto zapojila do informační kampaně Týden rané péče 2010, účastnila se veletrhu Medical Fair, na tři dny otevřela své dveře pro veřejnost, uspořádala několk jednodenních akcí pro své klienty. Informace o PRP dorea bylo možné si přečíst také v tisku.
2011
K červenci 2011 poradnu opustila dosavadní vedoucí Mgr. Daniela Asszonyi, zakladatelka rané péče pro děti s tělesným a mentálním postižením v JMK. Novou vedoucí se stala Bc. Libuše Vojtková.
V témže roce Poradna rané péče DOREA znovu získala Garanci kvality poskytovanou Asociací pracovníků v rané péči.